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La missione è vista come un movimento da Dio al mondo; e la chiesa è vista come uno strumento di tale missione. Vi è chiesa perché vi è missione, non viceversa. Partecipare alla missione è partecipare al movimento dell'amore di Dio per le persone, poiché Dio è una sorgente di amore che manda". La concezione della missione come missio Dei è stata accolta anche nella teologia della missione cattolica come possiamo verificare in alcuni documenti del Concilio Vaticano II. Arriviamo così all'affermazione iniziale che la chiesa è per natura missionaria, "in quanto è dalla missione del Figlio e dalla missione dello Spirito Santo che essa, secondo il Piano di Dio Padre, deriva la propria origine. Questo piano scaturisce dall'amore nella sua fonte, cioè dalla carità di Dio Padre".